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疯狂机器人屹立不倒的自平衡机器人

发布时间:2019-08-15 16:35:09

  OFweek:苏黎世联邦理工学院动态系统的研究员制作了一个平衡机器人Cubli,Cubli是一个15 15 15cm的立方体,它的三个表面安装有动量轮。它不仅能自动立起,还能仅用一个角作为支撑保持平衡。

  Cubli先通过翻转,使用一条棱作为支撑。负责控制的马达就会保持立方体的平衡。马达除了保持平衡之外,还可以控制自动立起和着地。接着,立方体会马上侧立起来,使用一个角作为支撑,不论你怎么推,都倒不了,俨然一个不倒翁!

  内部构造

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